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Stegosaurus est l'un des dinosaures les plus célèbres grâce aux plaques et aux épines qui se dressent le long de son dos et de sa queue. Stegosaurus partageait son habitat avec de nombreux grands prédateurs, notamment Ceratosaurus et Allosaurus, et avait par conséquent besoin de s'en protéger. Les longues épines sur sa queue lui permettaient de frapper ses attaquants, tandis que les plaques sur son dos servaient potentiellement lors de parades nuptiales.