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Minmi, un ankylosaurien herbivore, vivait il y a environ 120 millions d'années, au Crétacé inférieur. Il pouvait mesurer plus de 3 m de long. Ce dinosaure se distingue à la fois par sa longue queue et par les plaques osseuses qui protègent son corps des prédateurs en cas d'attaque. Haut sur pattes pour un ankylosaurien, il pouvait se déplacer particulièrement vite.