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Long d'environ 8,5 m, Huayangosaurus ressemble à une version plus petite de Stegosaurus, avec qui il partage ses plaques dorsales caractéristiques. Son nom signifie « lézard du Huayang » en référence à son lieu de découverte, l'ancien nom de la région du Sichuan en Chine. En plus des plaques osseuses proéminentes sur son dos, Huayangosaurus est équipé d'une queue à pointes qui lui permet de se défendre contre les prédateurs.