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Pentaceratops est un cousin du célèbre Triceratops. Les deux genres se ressemblent d'ailleurs beaucoup, mais comme le nom de Pentaceratops (« tête à cinq cornes ») l'indique, il a cinq cornes au lieu de trois. L'espèce peut atteindre 7 m de long et peser plus de cinq tonnes. Il dispose d'une collerette très visible à l'arrière du crâne qui lui servait lors de parades nuptiales.