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Ichthyosaurus est un petit reptile marin d'environ 2 m de long, soit une taille beaucoup plus réduite que les autres ichthyosaures, qui peuvent atteindre 25 m. Ses membres en forme de pagaie et son corps fuselé lui permettent de nager à grande vitesse et d'attraper ses proies avec son long museau fin. Ichthyosaurus est piscivore, avec un régime principalement composé de poissons et de calmars.