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Nodosaurus est un genre d'ankylosauridé herbivore qui se distingue par les plaques osseuses surélevées qui recouvrent son dos. Ces dernières lui ont d'ailleurs donné son nom de « lézard à nœuds ». Les adultes, qui peuvent atteindre 5 m de long et peser plus de 2 tonnes, consomment de grandes quantités de plantes et d'arbustes chaque jour. Ses plaques osseuses sont essentielles pour protéger Nodosaurus des prédateurs, car ses pattes courtes et son corps lourd l'empêchent de se déplacer rapidement pour prendre la fuite.