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El anquilosáurido herbívoro Minmi vivió hace unos 120 millones de años en el periodo cretácico inferior y puede alcanzar una longitud de hasta 3 metro. El Minmi se caracteriza por tener una cola larga y placas acorazadas horizontales que cubren su cuerpo y lo protegen del ataque de los depredadores. Asimismo, tiene patas de un largo inusual para un dinosaurio de la familia de los anquilosáuridos que le permiten desplazarse rápido.