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El Dryosaurus es un género de dinosaurio ornitópodo del Jurásico superior, hace unos 140-155 millones de años. Con un peso cercano a los 80-90 kg y una longitud de hasta 5 metros, tiene patas fuertes para correr a gran velocidad y una cola rígida para mantener el equilibrio, atributos esenciales para escapar de los depredadores. Su nombre significa «lagarto árbol», en referencia a su preferencia por las zonas boscosas.