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Con una longitud próxima a los 8,5 metros, el Huayangosaurus parece una versión más pequeña del Stegosaurus, pues comparte las características placas de la espalda con su pariente más famoso. Su nombre significa «lagarto de Huayang», el antiguo nombre de la región china de Sichuan donde se encontró. Además de las prominentes placas acorazadas de su espalda, el Huayangosaurus tiene una cola con púas para defenderse de los depredadores.