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El Stegosaurus es uno de los dinosaurios más famosos que han existido, gracias a los característicos picos y placas verticales que adornan su lomo y su cola. Dado que el Stegosaurus compartía hábitat con muchos depredadores de gran tamaño, como el Ceratosaurus y el Allosaurus, necesitaba una forma de defenderse: los largos picos de su cola le permiten repeler a sus atacantes. Por otra parte, se cree que las placas del lomo le sirven para atraer a sus parejas.