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El Kentrosaurus es un estegosauriano herbívoro que puede alcanzar los 4 metros de largo y pesar más de 700 kg. Al igual que muchos otros dinosaurios estegosaurianos, el Kentrosaurus está bien protegido frente a los depredadores con placas acorazadas que recorren su espalda y un par de púas que sobresalen de sus hombros. También tiene una larga cola con pinchos para defenderse de los atacantes.