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橡樹龍是鳥腳類恐龍的一個屬，生活在約一億四千萬年至一億五千五百萬年前的侏羅紀末期，體重約 80 至 90 公斤，體長可達 5 公尺。強壯的腿部可以高速前進，堅硬尾部則可以保持平衡，這兩種關鍵特質有助其逃離掠食者。牠的學名原意為「樹蜥蜴」，意指其偏好居住於森林地帶。