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包頭龍是最大型的甲龍之一，體長約 7 公尺，體重約 2 噸，能利用錐形喙部取食地面的植物。包頭龍的著名特徵包括棒狀尾部、背部的甲板以及頭顱基部的角，皆可抵禦掠食者的攻擊。事實上，包頭龍的學名原意即為「全副武裝的頭部」。