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五角龍和更加知名的三角龍是近親，外型也相當相似，不過其命名原意為「臉上有五根角」，牠擁有五根角而非三根角。這一個屬的恐龍體長可達 7 公尺，體重超過 5 噸，且頭骨後方有引人注目的突出頸盾，可用於吸引伴侶。