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劍龍是史上最著名的恐龍之一，這都歸功於牠背部與和尾部的獨特直立板片與尖刺。劍龍與包括角鼻龍及異特龍等大型掠食者共享棲地，因此需要自我防禦手段，其尾部的長尖刺可用於痛擊侵略者，但據信背部板片的作用僅為吸引配偶的裝飾用途。