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O estegossaurídeo Kentrossauro é um dinossauro herbívoro que pode chegar a 4 m de comprimento e pesar mais de 700 kg. Como muitos outros Estegossauros, ele é bem protegido de predadores, com placas de couraça que percorrem toda a extensão de suas costas e um par de espetos que se projetam de seus ombros. Ele também tem uma cauda longa e pontiaguda que o ajuda a afastar os predadores.