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Com cerca de 8,5 m de comprimento, o Huayangossauro se assemelha a uma versão menor do Estegossauro, compartilhando as mesmas placas posteriores distintas de seu parente mais conhecido. Seu nome se traduz como “lagarto de Huayang”, em referência ao local de sua descoberta, o nome anterior da região de Sichuan, na China. Além das proeminentes placas encouraçadas em suas costas, ele tem uma cauda pontiaguda que o ajuda a se defender de predadores.