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セギサウルスはコエロフィシス科の獣脚類の中で最小の部類に属し、成獣の体重は 10～15 kg、体長は 1 m ほどだった。軽量だが長くて力強い脚を持つセギサウルスは、驚くほど機敏で、捕食動物から逃れるために不可欠な高速で走ることができた。