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イグアノドンは大型の草食性鳥脚類で、体重約 3.2 t、体長は最大 10 m にもなる。名前は「イグアナの歯」という意味で、固い植物を噛み砕く幅の広い平らな歯がイグアナによく似ていることから名づけられた。イグアノドンの手は親指に大きな角があり、これで捕食者から身を守る。