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剣竜類のケントロサウルスは草食恐竜で、体長最大 4 m、体重は 700 kg を超える。他の剣竜類同様、ケントロサウルスは背中を走る装甲板と肩から突き出た一対のトゲで捕食者から身を守る。トゲ状の長い尾も攻撃者をかわすために使う。